一、前期準(zhǔn)備：百度研究院搭建與人才引進(jìn)
百度在自動(dòng)駕駛方面做出的行動(dòng)，最早可以追溯到2013年，雖是中國進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最早的公司，但還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)晚于2009年就啟動(dòng)無人駕駛汽車項(xiàng)目的谷歌。
2013年7月，百度成立北京深度學(xué)習(xí)研究院，李彥宏任院長，余凱擔(dān)任副院長，這是中國第一個(gè)將深度學(xué)習(xí)放在核心地位的公司。隨后在王勁的主導(dǎo)下，百度研究院正式組建，深度學(xué)習(xí)研究院、硅谷人工智能實(shí)驗(yàn)室和北京大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室都納入其中。“三大實(shí)驗(yàn)室、中美兩地聯(lián)動(dòng)”的百度研究院加快了百度自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)速度。
2014年5月，被稱為“谷歌大腦”之父的吳恩達(dá)加入百度，擔(dān)任首席科學(xué)家，全面負(fù)責(zé)百度研究院，百度正式開啟了人工智能的新篇章。
二、發(fā)展階段：L3和L4雙腳并行
根據(jù)NTHSA(美國高速路安全管理局)的定義，汽車的自動(dòng)駕駛可分為四個(gè)階段：輔助駕駛(L1)、高級(jí)輔助駕駛(L2)、高度自動(dòng)駕駛(L3)、完全自動(dòng)駕駛(L4)。
目前業(yè)界認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面有兩條不同的發(fā)展路線：一條是立足實(shí)際應(yīng)用，從ADAS(Advanced Driving Assistant System，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))開始，逐步過渡到自動(dòng)駕駛，例如特斯拉、寶馬、奧迪等車企都采用這種方式；第二條是以研究為導(dǎo)向，直奔自動(dòng)駕駛目標(biāo)，例如谷歌和福特公司已經(jīng)在結(jié)構(gòu)化環(huán)境里測試自動(dòng)駕駛汽車。
百度選擇兩者兼顧，L3和L4雙腳并行。2015年12月成立了自動(dòng)駕駛事業(yè)部(相當(dāng)于L4)，2016年9月成立L3事業(yè)部(后更名為智能汽車事業(yè)部)。智能汽車事業(yè)部(L3)用高精地圖、雷達(dá)和視覺識(shí)別來實(shí)現(xiàn)在有駕駛?cè)说母咚佟⑼＼噲鲞@樣的環(huán)境下的解決方案；自動(dòng)駕駛事業(yè)部(L4)則提供與激光雷達(dá)相關(guān)的、在完全無人駕駛的、所有環(huán)境均適用的自動(dòng)駕駛解決方案。
1.自動(dòng)駕駛事業(yè)部
自動(dòng)駕駛事業(yè)部成立以前，百度在研發(fā)技術(shù)的同時(shí)，致力于尋找車企實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地。
2014年4月，百度與寶馬宣布開始自動(dòng)駕駛汽車的合作，百度負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)和服務(wù)部分，寶馬提供定制化車輛、開發(fā)相關(guān)接口。兩者的合作一直處于神秘狀態(tài)，直到2015年12月10日，搭載百度自動(dòng)駕駛技術(shù)的“寶馬3系GT”實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、掉頭等復(fù)雜駕駛工作，完成了從進(jìn)入高速到駛出高速的不同道路場景的切換。百度無人駕駛汽車國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛！
考慮到自動(dòng)駕駛汽車千億市場以及已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的混合路況下全自動(dòng)駕駛的技術(shù)優(yōu)勢，2015年12月底，百度正式宣布成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部。自動(dòng)駕駛事業(yè)部致力于自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)研發(fā)、生態(tài)建設(shè)與產(chǎn)業(yè)落地，計(jì)劃三年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商用化，五年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
自動(dòng)駕駛事業(yè)部成立以來，百度一方面加強(qiáng)與政府監(jiān)管機(jī)構(gòu)合作探索，先后與蕪湖、上海汽車城、烏鎮(zhèn)旅游簽約，加快應(yīng)用試點(diǎn)，打造車路的協(xié)同；另一方面，百度積極開展與芯片廠商和車企合作，2016年百度世界大會(huì)上，百度與英偉達(dá)(NVIDIA)聯(lián)合推出自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)，這一平臺(tái)的操作系統(tǒng)可以整合云端、高精度地圖以及對(duì)不同路況做出反應(yīng)。同時(shí)，百度與福特一同投資激光雷達(dá)公司Velodyne LiDAR，這既可以在激光雷達(dá)供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)獲得一定的控制權(quán)，更可以服務(wù)于自己的自動(dòng)駕駛汽車，降低生產(chǎn)成本，加快自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)化速度。
2.智能汽車事業(yè)部
百度在通往自動(dòng)駕駛的路上，也同時(shí)進(jìn)行著智能汽車與車聯(lián)網(wǎng)之類的L3級(jí)別的應(yīng)用研發(fā)。
2015年1月，百度在車聯(lián)戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上，發(fā)布了CarLife戰(zhàn)略，主要包括兩款產(chǎn)品：實(shí)現(xiàn)將移動(dòng)場景無縫切換到車載場景的應(yīng)用CarLife，和集車主服務(wù)、車后服務(wù)以及云計(jì)算數(shù)據(jù)的私有云服務(wù)平臺(tái)MyCar。百度計(jì)劃在很短的時(shí)間內(nèi)把CarLife搭載到量產(chǎn)車上，同時(shí)在車內(nèi)構(gòu)建基于百度地圖的O2O生態(tài)。同年9月，現(xiàn)代新途勝最先搭載CarLife，之后百度世界大會(huì)上比亞迪宋也搭載了MyCar。
2016年3月，百度發(fā)布了智慧汽車戰(zhàn)略。“智慧汽車將以長安汽車為藍(lán)本，植入百度車輛私有云、手機(jī)車機(jī)互聯(lián)解決方案；同時(shí)百度將與長安汽車共同開發(fā)車輛語音控制技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)該技術(shù)在長安車型上的量產(chǎn)。”智慧汽車戰(zhàn)略包含三方面內(nèi)容：A智慧地圖，由于智能駕駛需求的驅(qū)動(dòng)，百度的地圖經(jīng)歷了從標(biāo)清地圖至ADAS地圖，再到高精度地圖(基于深度學(xué)習(xí))的演進(jìn)，為自動(dòng)駕駛提供鮮活、實(shí)時(shí)更新的高精度地圖數(shù)據(jù)。B智慧駕駛，為實(shí)現(xiàn)智慧駕駛，百度地圖整體的產(chǎn)品線架構(gòu)分為上下兩層，上層是車與人的交互，下層則包括高精地圖、環(huán)境感知、自定位和車內(nèi)的決策系統(tǒng)。C智慧服務(wù)，智慧服務(wù)著重大數(shù)據(jù)的分析與挖掘，并將數(shù)據(jù)提供給一級(jí)供應(yīng)商，進(jìn)一步將大數(shù)據(jù)能力賦予車廠，為更多的服務(wù)可能性提供數(shù)據(jù)支持。百度計(jì)劃通過以上三者形成的有效閉環(huán)，建立起基于百度地圖的智慧汽車生態(tài)。
百度智能汽車事業(yè)部的最終確立經(jīng)歷了以下階段：首先，2016年3月，百度車聯(lián)網(wǎng)升級(jí)為百度智慧汽車；然后，在2016年百度世界大會(huì)，百度智慧汽車升級(jí)為百度L3事業(yè)部；最后，在2017年1月升級(jí)為百度智能汽車事業(yè)部。從人員配備的角度看，百度智能汽車事業(yè)部團(tuán)隊(duì)是從百度地圖業(yè)務(wù)獨(dú)立出來的，包括了車聯(lián)網(wǎng)、高清地圖、視覺、物體識(shí)別等團(tuán)隊(duì)。目前已經(jīng)有超過70家整車汽車選擇與百度智能汽車事業(yè)部合作，覆蓋150余款車型。
綜合來看，智能汽車事業(yè)部是一種漸進(jìn)式革新，目標(biāo)是協(xié)助汽車廠商實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的智能化升級(jí)，達(dá)到L3標(biāo)準(zhǔn)；而自動(dòng)駕駛事業(yè)部是一種突變式革命，目標(biāo)是專注于未來解決長期問題，真正實(shí)現(xiàn)L4標(biāo)準(zhǔn)。
百度要做完全自動(dòng)駕駛周期長投入大，這就需要通過智能汽車事業(yè)部從相對(duì)更低級(jí)別的自動(dòng)駕駛、駕駛輔助技術(shù)層面入手，進(jìn)行更多商業(yè)化的布局；另一方面，百度智能汽車事業(yè)部也能為完全自動(dòng)駕駛的最終實(shí)現(xiàn)(自動(dòng)駕駛事業(yè)部關(guān)注的L4標(biāo)準(zhǔn))提供更多的實(shí)際行車及其他基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。如何有效平衡兩者之間的關(guān)系，協(xié)調(diào)配合共同促進(jìn)最終目標(biāo)的達(dá)成，是百度需要注意的。
三、挑戰(zhàn)與應(yīng)對(duì)
2016年被稱為自動(dòng)駕駛的元年，傳統(tǒng)汽車商、互聯(lián)網(wǎng)公司以及相關(guān)創(chuàng)業(yè)者都開始倒向自動(dòng)駕駛，百度在夾擊中艱難前進(jìn)；同時(shí)，百度深度學(xué)習(xí)研究院核心成員，如吳恩達(dá)、王勁、顧嘉唯、倪凱、張潼等的離職也可能對(duì)百度自動(dòng)駕駛研究的穩(wěn)定性和持續(xù)性帶來一定影響；另外，之前的百度智能汽車業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)比較分散，幾個(gè)事業(yè)部隸屬于不同的業(yè)務(wù)群組。
為了能更好的應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，百度也相應(yīng)的做出了一系列的動(dòng)作：
2017年3月，百度新成立智能駕駛事業(yè)群組，由自動(dòng)駕駛事業(yè)部、智能汽車事業(yè)部和車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)共同組成。百度總裁兼首席運(yùn)營官陸奇親自掛帥，統(tǒng)籌各相關(guān)組織及業(yè)務(wù)模塊，相信會(huì)有利于內(nèi)部資源的配置和業(yè)務(wù)的統(tǒng)籌發(fā)展。
2017年4月，百度發(fā)布“阿波羅計(jì)劃”，將向合作伙伴提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。關(guān)于開放，百度會(huì)把感知、路徑規(guī)劃、車輛控制等核心能力，通過開放代碼或者通過API(應(yīng)用程序編程接口)的方式來進(jìn)行開放；關(guān)于完整，阿波羅計(jì)劃設(shè)計(jì)師會(huì)軟硬兼顧，提供一套完整的軟硬件和服務(wù)的解決方案；關(guān)于安全，百度始終認(rèn)為對(duì)于自動(dòng)駕駛，安全是最為重要的，阿波羅計(jì)劃也固然不會(huì)忽視安全的重要性。百度希望，阿波羅計(jì)劃通過合作的方式，實(shí)現(xiàn)共贏，進(jìn)而加速創(chuàng)新。
總的來講，百度以人工智能為核心的整體戰(zhàn)略，將會(huì)使得百度在同行業(yè)中占據(jù)有利的地位。而“阿波羅計(jì)劃”能否幫助百度樹立自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位，有待繼續(xù)觀察。
來源：億歐智庫
